1850年地源熱泵的原理是由LordKelvin提出。

1912年瑞士Zoelly提出了地熱源熱泵的新概念。地源熱泵包括使用土壤、地下水和地表水做為熱源和冷源的系統。

1946年美國第一臺地源熱泵系統在俄勒岡州的波蘭特市中心區安裝成功。

1990年地源熱泵空調系統已經占整個空調行業系統的40%，成為空調行業首選系統。

1995年美國能源部和美國環境保護署共同認定，地源熱泵系統是迄今為止最舒適、高效、對環境最友好的空調形式。

1997年中國科技部與美國能源部于1997年11月簽署了中美能源效率及可再生能源合作議定書，其中主要內容之一是“發展地源熱泵”。

2000年中國政府開始支持地源熱泵的發展,北京成為發展的領頭羊,其后發展到沈陽.

2002年國家經濟貿易委員會與美國能源部簽署《中美兩國政府關于促進中國可再生能源開發與利用商業化協議書》，致力于在中國合作推廣美國地源熱泵技術，并實現其商業化和產業化。

2005年中華人民共和國建設部正式發布了《地源熱泵系統工程技術規范標準》并于2006年1月1日和《可再生能源法》同步正式實施，標志著行業發展已經成熟。

2006年國家財政部、建設部聯合出臺的《可再生能源建筑應用專項資金管理暫行辦法》（財建【2006】460號）第四條——設立專項資金支持地源熱泵產業發展.

2007年底，在上海地源熱泵空調系統成為獨棟別墅空調系統的首選。在上海浦東、佘山等別墅區地源熱泵正大規模的應用，效果顯著.

2008年奧運會許多場館和國家大劇院都大規模使用了地源熱泵空調系統.

2010年世博會場館大部分使用了地源熱泵空調系統.

2010年正在建設的亞洲第一高樓“上海中心”采用了地源熱泵技術。