地源熱泵并不是一種新的空調系統，早在20世紀30年代，歐洲就已經出現了工程的應用，當時主要用于冬季的供暖。20世紀70年代，出現能源危機，地源熱泵系統的工程應用形成高潮，技術日趨成熟。由于中國空調技術應用較晚，地源熱泵作為傳統空調的一個分枝，對大多數人說，確實較為陌生。

我國在地源熱泵領域的研究始于20世紀80年代初的天津大學和天津商學院。自此，其他少數單位也先后在地熱供暖方面進行了一系列的理論和試驗研究，但是，由于我國能源價格的特殊性，以及其他一些因素的影響，地源熱泵的應用推廣非常緩慢。20世紀90年代以后，由于受國際大環境的影響以及地源熱泵自身所具備的節能和環保優勢，這項技術日益受到人們的重視，越來越多的技術人員開始投身于此項研究。

1995年，中國國家科技部與美國能源部共同簽署了《中華人民共和國國家科學技術委員會和美利堅合眾國能源部效率和可再生能源技術的發展與利用領域合作協議書》，并于1997年又簽署了該合作協議書的附件六--《中華人民共和國國家科學技術委員會與美利堅合眾國能源部地熱開發利用的合作協議書》。其中，兩國政府將地源熱泵空調技術納人了兩國能源效率和可再生能源的合作項目，這一舉措極大地促進了該技術的國際合作和推廣應用。

1998年是我國在該領域的一個里程碑，從這一年開始，國內數家大學紛紛建立了地源熱泵的實驗臺。其中，1998年重慶建工學院建設了包括淺埋豎管換熱器和水平埋管換熱器在內的實驗裝置；1998年青島建工學院建設了聚乙烯垂直地源熱泵裝置；1998年湖南大學建設了水平埋管地源熱泵實驗裝置；1999年同濟大學建設了垂直地源熱泵裝置等。同時，我國也成立了一些專門的生產廠家，開始批量生產相關產品。這些科研單位和企業互相合作，在開發利用地源熱泵技術方面取得了很大的進展，做了許多實驗研究和工程示范，產生了很多有效數據，這些寶貴的經驗教訓勢必將大大加快我國發展地源熱泵的步伐。